151116 初版 151116 更新
半角の公式

\(\sin^2\dfrac{\theta}{2}=\dfrac{1-\cos\theta}{2}\)
\(\cos^2\dfrac{\theta}{2}=\dfrac{1+\cos\theta}{2}\)
\(\tan^2\dfrac{\theta}{2}=\dfrac{1-\cos\theta}{1+\cos\theta}\)

余弦についての 2倍角の公式 による。
\(\cos 2\alpha=2\cos^2\alpha-1\) より \(\cos^2\alpha = \dfrac{1+\cos2\alpha}{2}\)
\(\cos 2\alpha=1-2\sin^2\alpha\) より \(\sin^2\alpha = \dfrac{1-\cos2\alpha}{2}\)
正接については 相互関係より。