130429 初版 130429 更新
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正方行列 A と 零でない列ベクトル X, 実数 k で,
AX = kX が成り立つとき,k を 固有値, X を固有ベクトルという。

2次正方行列 \(A= \left(\begin{array}{cc} 2 & 1\cr 2 & 3\cr \end{array}\right)\) に対して
\(A \left(\begin{array}{c} x\cr y\cr \end{array}\right) =k \left(\begin{array}{c} x\cr y\cr \end{array}\right)\)…①  を満たす固有値と固有ベクトルを求める。
①⇔ \((A-kE) \left(\begin{array}{c} x\cr y\cr \end{array}\right) = \left(\begin{array}{c} 0\cr 0\cr \end{array}\right)\)
これを満たす零でないベクトルが存在するのは,
行列 A-kE が逆行列をもたないことと同値である。
det(A-kE) = k2 -5k + 4
k=1, 4 のとき, この式(特性方程式,あるいは固有方程式という)の値は 0
これが固有値である。
k = 1 のとき, \(A-kE= \left(\begin{array}{cc} 1 & 1\cr 2 & 2\cr \end{array}\right)\) だから,
固有ベクトルの一つは, \( \left(\begin{array}{c} 1\cr -1\cr \end{array}\right)\) である。
k = 4 のとき, \(A-kE= \left(\begin{array}{cc} -2 & 1\cr 2 & -1\cr \end{array}\right)\) だから,
固有ベクトルの一つは, \( \left(\begin{array}{c} 1\cr 2\cr \end{array}\right)\) である。

これを行列の累乗に応用してみよう。