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140909 初版  140909 更新
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零ベクトルでない2つのベクトル a, b が平行でないとする。

OA=a,   OB=b  となるように,3点O, A, B をとる。
BA=pa, b の差という。
p=ab
OB+BA=OA だから
BA=OAOB は、 OB を移項したとみることができる。